Из мелкопоместных дворян Костромской губ. В 1718 г. направлен в Санкт-Петербург в Академию навигационных наук. По окончании — помощник и ученик Н. Микетти на строительстве дворца в Стрельне. В 1723 г. отправлен в Голландию, учился в Антверпене у И. Баумштедта. Работал в Санкт-Петербурге и окрестностях, с 1731 г.— в Москве. После смерти И. Мордвинова в 1734 г. руководил составлением плана города. В 1754 г. построил в Киеве Андреевскую церковь по проекту Б. Ф. Растрелли.
    Основные оригинальные постройки Мичурина не сохранились (Троицкая церковь на Арбатской площади, церковь и колокольня Златоустовского монастыря. Суконный двор). Из сохранившихся построек известен лишь собор Свенского монастыря (Брянская обл.).

История русской архитектуры. Спб., Стройиздат Спб., 1994. С.574